| 2002年5月19日 | ● | 佐藤紳哉 | 千葉幸生 | ○ | 第21期早指し新鋭戦 | 本戦 1回戦 | ||
| 2002年8月20日 | ● | 佐藤紳哉 | 千葉幸生 | ○ | 第61期順位戦 | Ｃ級２組 3回戦 | ||
| 2009年1月9日 | ○ | 佐藤紳哉 | 後 | 先 | 千葉幸生 | ● | 第59期王将戦 | 一次予選 2回戦 |
| 2011年11月11日 | ● | 佐藤紳哉 | 先 | 後 | 千葉幸生 | ○ | 第60期王座戦 | 一次予選 3回戦 |
| 2016年10月19日 | ● | 佐藤紳哉 | 先 | 後 | 千葉幸生 | ○ | 第88期棋聖戦 | 一次予選 3回戦 |
| 2025年10月23日 | ○ | 佐藤紳哉 | 先 | 後 | 千葉幸生 | ● | 第84期順位戦 | Ｃ級２組 5回戦 |
| 2001年度以降：佐藤紳哉 2勝 ー 4勝 千葉幸生 | ||||||||